Help Qui định về mở tờ khai xuất hàng phi mậu dịch qua chuyển phát nhanh

Công ty mình xuất 1 lô hàng vải sample, là hàng phi mậu dịch, xuất qua chuyển phát nhanh DHL thì có cần làm tờ khai xuất không? Có quy định nào về việc mở tờ khai xuất cho hàng phi mậu dịch qua chuyển phát nhanh dựa vào trị giá lô hàng không?
Mong nhận được giải đáp!!!